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而對于斜齒輪來說，它的使用可以看成是一組由一組薄片宜齒齒輪錯位放置成的圓柱齒輪，這樣每一片的接觸是在齒廓的不同部位，從而產生了補償每個薄片齒輪誤差的作用。這個補償作用由于輪齒的彈性而非常有效，因而得出這樣的結果，誤差在10mm以內的輪齒能夠使誤差起平均作用，因而在有負載情況下，能如誤差1mm內的輪齒那樣平穩，因為在任何瞬間，大約有一半時間將有兩個齒嚙合，這就在強度方面帶來額外的好處。因此應力可建立在1.5倍齒寬，而不是一個齒寬的基礎上。

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齒輪傳動是應用廣泛的一種傳動形式，與其它傳動相比，具有傳遞的功率大、速度范圍廣、效率高、工作可靠、壽命長、結構緊湊、能保證恒定傳動比。缺點是制造及安裝精度要求高，成本高，不適于兩軸中心距過大的傳動。齒輪傳動分類：1、按軸線相互位置：平面齒輪傳動和空間齒輪傳動。平面齒輪傳動：按輪齒方向：直齒輪傳動，斜齒輪傳動和人字齒輪傳動;按嚙合方式：外嚙合、內嚙合和齒輪齒條傳動；空間齒輪傳動：錐齒輪傳動、交錯軸斜齒輪傳動和蝸桿蝸輪傳動。2、按齒輪是否封閉：開式和閉式齒輪傳動。

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圓柱齒輪的主要技術要求：1.齒輪的傳動精度要求齒輪的制造精度對機器的工作性能、承載能力、噪聲及使用壽命影響很大，所以其制造必須滿足齒輪傳動的使用要求。2.傳遞運動的準確性要求齒輪在一轉中的轉角誤差限制在一定范圍內，使齒輪副傳動比變化小，確保傳遞運動準確。3.傳遞運動的平穩性要求齒輪一齒范圍內的轉角誤差限制在一定范圍內，使齒輪副瞬時傳動比變化小，以保證齒輪傳動平穩，無沖擊，振動和噪聲小。4.載荷分布的均勻性要求傳動中工作齒面接觸良好，以保證載荷分布均勻。杏則將導致齒面應力集中，過早磨損而降低使用壽命。5.齒側間隙的合理性要求嚙合輪齒的非工作齒面留有一定的側隙，以便儲存潤滑油，補償彈性變形和熱變形及齒輪的制造和安裝誤差。6.齒坯的主要技術要求齒坯的內孔、端面常被用作齒輪加工、檢驗和安裝的基準。因此對齒坯的基準孔的直徑公差和基準端面的端面跳動有相應的要求。

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修理齒輪齒面磨損的方法：1.調整換位法：將已磨損的齒輪變換方位，利用齒輪未磨損或磨損較輕的部位繼續工作。2.變位切削法：將報廢的大齒輪外徑車去相應的值，再重新滾齒，將齒面點蝕的部分切除掉，大齒輪用負變位，小齒輪用正變位，加工后就成為傳動參數均不變化的新齒輪副，從而使大齒輪得以修理，投入使用。3.鑲齒修理法：對負荷不大、轉速不高的齒輪，個別輪齒打掉后，修理時把壞齒輪根部在刨床上刨出梯形槽，把與槽形相同的新齒胚壓入，焊牢或采用螺栓連接并加工整形。4.堆焊修理法：個別輪齒磨損或齒端兩面磨損超過限度等，都可以根據齒輪損壞情況，在齒輪的整個或部分表面上堆焊一層或數層金屬。堆焊修理齒輪，操作簡單，修理質量較好。